机器人未来什么样？

　　这个让人脑洞大开的问题，在2016CES会刊上有一个初步的答案：它可能是为特殊目的设计的，比如清洗烤箱、擦地板和提供辅助;社交机器人可以提供陪伴和情感互动，等等。

　　《第一财经日报》记者从此前的2015高工机器人年会上还获悉，未来工业机器人将实现“人机协作 ”，无需防护隔栏;而随着感知智能技术的突破，服务机器人未来将有可能走入千家万户。

　　高工金融服务项目总监张宏标在接受《第一财经日报》记者采访时预测，未来服务机器人的市场规模将是工业机器人的十倍以上，甚至达到上百倍，因为服务机器人涉及到生活的方方面面。

　　尽管目前工业机器人仍是机器人市场的主体，但是服务机器人的潜力也十分庞大，尤其是老年社会的逐步临近。

　　国际机器人联合会(IFR)预测，近三年将有3500万个“服务型机器人”出售。那时，中国累计将拥有并安装世界上超过三分之一的机器人。到2018年，娱乐休闲的机器人市场将达760亿美元。

　　荷兰家庭安全公司AmarylloInternational，专注开发单一用途机器人设备。“智能自动跟拍摄像机”就代表了聚焦单一功能的机器人应用，该公司已连续两年获得了CES创新大奖。又如Grillbot包含大马力发动机、铁丝刷子，能在10分钟内清洗完一个烤炉的丝网。

　　擦玻璃机器人、擦地机器人、移动空气净化器……“清洁机器人”的种类正越来越多。一项全球调查显示，2020年清洁机器人市场可能会达250万美元，这意味着从2015年到2020年的复合增长率将达到15.3%。

　　残障辅助机器人的需求将会上升，IFR说，这将是一个“快速、较长期的增长”。例如，美国航空航天局(NASA)有一个“Robonant”工程，为航天员提供辅助，比如机械手就可以帮助他们完成危险、无趣的工作。

　　中国工程院院士、香港中文大学深圳分院院长徐扬生，在2015高工机器人年会上演讲时指出，机器人有三要素——感知、认知、行动。比如，风来了，冷吗?这是感知;要加衣服吗?这是认知;自己能穿上衣服吗?这是行动。

　　“具备以上三个要素才是机器人，三十年来这三者的发展很不平衡。”徐扬生说，80%~90%的研究在行动，10%的研究在认知，感知发展很慢，最近五年才进展快些。各种机器人对三要素的要求不同，工业机器人对行动要求更高，服务机器人则对感知要求更高。

　　“为什么服务机器人这么难做?因为过去几十年感知发展慢。”徐扬生预言，“感知(智能)的行业可以做100年”，随着感知技术的发展，未来服务机器人将走入千家万户。

　　那么，工业机器人的发展方向又是什么呢?人机协作、并肩生产，将成为现实。

　　2015年12月，ABB发布了双臂的人机协作机器人YuMi。ABB珠海公司总经理王国超说，YuMi是ABB人机协作机器人产品家族的名称;YuMi系列下一批产品将于2016年全球发布，它们的工作范围将更大、负载更多、速度更快、编程更简单。

　　去年发布的YuMi，工作范围450~650mm，负载3~8公斤;应用于小件装配、物料搬运、检测;适用于3C、食品和医药行业。在ABB芬兰纸压产品业务部，已有2台YuMi与2个人在共事。

　　展望未来的技术趋势，ABB珠海公司总经理王国超说：一是协作。人和机器人并肩工作，无需防护;二是精简。简化编程、简化维护、降低能耗、缩小占用空间;三是集成式解决方案。如ABB将整合现有的电机、驱动、控制、人机界面及安全设备产品来提供整体解决方案。

　　库卡中国区研发总监FlorianMader也认为，“未来的自动化程度将变得更高，人机协作是其中一个表现。”他表示，人机协作将可以提高灵活性和生产力。

　　此前，库卡已在中国发布了一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa。FlorianMader表示，iiwa好像扮演着操作员“第三只手”的角色，可以与操作员直接协作，无需使用安全护栏;同时，iiwa的传感器具备了非常高的精确度，适合进行精细的连接工艺。此外，iiwa还可以通过学习来完善自己的功能，帮助人们实现难以完成的操作。这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外，还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作，为医疗机器人的应用提供了新的可能。

　　梳理生产自动化的发展历程，FlorianMader说，1970年，全部人工生产;1990年前后，开始应用工业机器人，工人与机器人分开区域来工作;2010年到2030年，工人与机器一起合作，实现人机协作、并肩生产。

　　高工机器人研究院的董事长张小飞认为，将来机器人也有感知、感觉，人机互动最后就是人和机器人整天在一起工作，未来机器人和人将是融合发展。

　　作者：王珍来源一财网)

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